Зоар на Теилим 100 — служение в Радости или в Страхе

Есть видимое противоречие между двумя псуким из Теилим:

Теилим 100:2

— «Ивду эт Ад-най бе симха»… — (служите Г-споду в радости)                   

Теилим 2:11

— «Ивду эт Ад-най беира»... — (служите Г-споду в страхе)                                                        

Объясняется, что «работа в радости» относится к периоду, кодга евреи живут в Израиле. А «работа в страхе» — когда находятся на чужбине. Эти слова «работайте для Вс-вышнего в страхе» — сказаны о Кнесет Израиль, то есть Малхут, когда она в Галуте среди других народов.

(Зоар на Бемидбар, Сулам, Цви Нисанзон)